上海FESTO平行抓手/費(fèi)斯托氣爪

技術(shù)參數(shù)  

尺寸 8

每個(gè)氣爪夾頭的行程 2 mm

大復(fù)位精度 0.2 mm

旋轉(zhuǎn)對稱 0.15 mm

氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.05 mm

氣爪指的數(shù)量 2

工作模式 單作用

關(guān)閉的

氣爪功能 平行

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 斜面板

安裝類型 具有內(nèi)（陰）螺紋

氣動連接 M3

材料備注 不含有黃銅和PTFE

材料信息， 蓋帽 POM

材料信息，殼體 鍛造鋁合金

陽氧化處理

材料信息，夾鉗 高合金鋼

位置檢測 無

6bar時(shí)的總動力,關(guān)閉 16 N

工作壓力 4 ... 8 bar

氣爪的大工作頻率 4 Hz

6 bar時(shí)的小打開時(shí)間 1.9 ms

6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間 4.1 ms

工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等級 CRC 1 – 低腐蝕影響

環(huán)境溫度 5 ... 60 °C

6 bar時(shí)每個(gè)氣爪夾頭的夾緊力, 打開 8 N

氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的大扭矩 10 N

氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的大扭矩 0.1 Nm

氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的大扭矩 0.1 Nm

氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向大扭矩 0.1 Nm

產(chǎn)品重量 18 g

HGPT型T型槽氣爪：堅(jiān)固的平行氣爪，用于機(jī)械結(jié)構(gòu) 

功能：抓取力和夾緊轉(zhuǎn)矩大 

集成傳感器， 

抓取力保持：在關(guān)斷時(shí)如果發(fā)生壓力不足或力更大的情況，系統(tǒng)安全 

通過使用密封空氣防濺濕

HGPL型平行氣爪：結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、高性能的長行程氣爪，抓取力和夾緊轉(zhuǎn)矩大 

集成傳感器， 

初始行程可調(diào)節(jié) 

潤滑油噴嘴 

節(jié)省空間

HGPP型氣爪：導(dǎo)向和感測 

重復(fù)精度小于 0.02 mm 

不同的抓取動作：內(nèi)抓取和外抓取 

夾爪上的轉(zhuǎn)矩負(fù)載高

HGPPI型平型氣爪：單個(gè)夾爪能自由、獨(dú)立定位 

抓取力靈活 

力/傳輸控制組合 

自定中心 

抓取動作可變

HGPM型微型氣爪：適用于電子行業(yè) 

不同的抓取動作：內(nèi)抓取和外抓取 

使用壽命：少1000萬次切換循環(huán)

速度調(diào)節(jié) 

固定重量小，循環(huán)周期短

HGPC型平行氣爪：以中等度裝配小型零件 

工作頻率高：開啟和關(guān)斷時(shí)間在100 ms以下，zui大可達(dá)3 Hz 

具有抓取力保持功能，性能 

性價(jià)比高 

使用壽命長

HGP型標(biāo)準(zhǔn)氣爪：抓取力大，結(jié)構(gòu)緊湊 

開啟和關(guān)斷時(shí)具有抓取力保持功能 

重復(fù)精度 < 0.04 mm 

 抓取軸HMP
模塊化抓取單元HMP可承受重達(dá)50 kg的負(fù)載。結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，導(dǎo)向性能優(yōu)異，精度高。是動態(tài)性、精度和承載能力的組合。
· 直徑 16…32 mm 
· 行程 50…400 mm 
· 其它功能：具有中間位置，非常靈活 
· 帶有夾緊裝置，非常
 抓取軸HMPL
內(nèi)置緩沖器和傳感器，速度快，結(jié)構(gòu)狹長，可以根據(jù)您的應(yīng)用進(jìn)行量身定制。具有中間位置，非常靈活。帶夾緊裝置，更加安全。
· 直徑12，16和20 mm 
· 行程30…200 mm

上海FESTO平行抓手/費(fèi)斯托氣爪